NXT GEN AI METHODS – Generative Methoden für Perzeption, Prädiktion und Planung

Automatisierte Fahrfunktionen sind noch stark in ihrem Nutzungsrahmen eingeschränkt. Die Gründe liegen in der heute verwendeten Systemarchitektur und den eingesetzten diskriminativen Methoden des Maschinellen Lernens. Auf Basis generativer Methoden führt NXT GEN AI METHODS den bidirektionalen Informationsfluss als neues Paradigma in die Wirkkette ein und ermöglicht massive Verbesserungen für die Entwicklung autonomer Fahrfunktionen. Im Einzelnen:

• bessere Skalierbarkeit über ein unerschöpfliches Reservoir an Daten für Offline-Test, Validierung, Training und Online-Fehlererkennung;
• bessere Übertragbarkeit anhand der Fähigkeit von Dekonstruktion und Rekombination semantischer Information und der Ausweitung der ODD durch gezielte Szenarien- und Sensordatengenerierung;
• bessere Nachvollziehbarkeit durch Online-Verifizierung, der Plausibilisierung der einzelnen Verarbeitungsschritte der Wirkkette im laufenden Betrieb, sowie zum Verständnis des latenten Raums.

Als herausragendes Ergebnis für die industrieseitige Verwertung werden Foundation Models für Fahrdaten entstehen.

• autonomes Fahren